塔式起重機可分為塔身高度不變式和自升式，自升式塔式起重機是塔式起重機的一種。 　　塔身高度不變式和自升式起重機主要有以下兩個(gè)方面的差別：

　　1、自升式塔機比高度不變式塔機多一個(gè)自升節，就是用來(lái)自升的，都在塔機的上部分，比一般節要大，很容易就能分辨出來(lái)，當塔機高度不夠時(shí)，就需要升高了，塔機可以利用吊鉤把要加的標準節吊到自升節那里，塞進(jìn)去，固定好，就升高了；

　　2、自升式塔式起重機，是靠自身的液壓裝置進(jìn)行升降的，非自升式塔式起重機，是要靠其他起重設備如液壓吊車(chē)之類(lèi)的來(lái)進(jìn)行安裝和拆卸的。

　　自升式塔式起重機設備特點(diǎn)

　　自升式塔式起重機的動(dòng)臂形式分水平式和壓桿式兩種，動(dòng)臂為水平式時(shí)，載重小車(chē)沿水平動(dòng)臂運行變幅，變幅運動(dòng)平衡，其動(dòng)臂較長(cháng)，但動(dòng)臂自重較大；動(dòng)臂為壓桿式時(shí)，變幅機構曳引動(dòng)臂仰俯變幅，變幅運動(dòng)不如水平式平穩，但其自重較小。

　　自升式塔式起重機的起重量隨幅度而變化。起重量與幅度的乘積稱(chēng)為載荷力矩，是這種起重機的主要技術(shù)參數。通過(guò)回轉機構和回轉支承，自升式塔式起重機的起升高度大，回轉和行走的慣性質(zhì)量大，故需要有良好的調速性能，特別起升機構要求能輕載快速、重載慢速、安裝就位微動(dòng)，一般除采用電阻調速外，還常采用渦流制動(dòng)器、調頻、變極、可控硅和機電聯(lián)合等方式調速。